5月24日，云南省印發(fā)《“十四五”推進(jìn)云南省車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范建設(shè)的指導(dǎo)意見》(以下簡稱《意見》)明確，“十四五”時(shí)期，以促進(jìn)交通、電子、通信、汽車等產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級為目標(biāo)，建設(shè)車路協(xié)同的道路基礎(chǔ)設(shè)施和自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景，構(gòu)建智慧交通、智能汽車、智慧出行融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，打造全省車路協(xié)同自動(dòng)駕駛和出行服務(wù)智能化試點(diǎn)示范。

首批示范路段涉及5條道路，包括昆明長水國際機(jī)場高速14.89公里的專用道路。

依托云南高原山地特征

開展特色自動(dòng)駕駛測試示范

《意見》提出，要組織實(shí)施不少于50公里車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范項(xiàng)目，形成科學(xué)完整的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛解決方案，帶動(dòng)大數(shù)據(jù)、人工智能、交通云、汽車電子等產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。依托云南高原山地特征，開展特色自動(dòng)駕駛測試示范，形成高原山地自動(dòng)駕駛場景庫及測試規(guī)范，構(gòu)建涵蓋智慧交通、信息服務(wù)、安全保障等綜合應(yīng)用體系。

到2025年，全省新一代信息基礎(chǔ)設(shè)施智能化得到升級，智慧交通建設(shè)水平大幅提升，應(yīng)用模式不斷拓展，逐步實(shí)現(xiàn)高級別自動(dòng)駕駛商業(yè)應(yīng)用，L4級別智能車輛在特定領(lǐng)域開始試運(yùn)行，車路協(xié)同交通綜合信息平臺建設(shè)取得重大進(jìn)展，力爭建設(shè)成為國家級車路協(xié)同自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，以自動(dòng)駕駛示范為引領(lǐng)的交通新經(jīng)濟(jì)業(yè)態(tài)初步形成。

探索一套可持續(xù)、可推廣

可復(fù)制的“云南方案”

《意見》明確，將車路協(xié)同納入云南省智慧高速公路及智慧城市建設(shè)工程，通過車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范，豐富應(yīng)用場景，形成汽車、電子、信息通信和道路交通運(yùn)輸?shù)壬疃热诤系漠a(chǎn)業(yè)形態(tài)，建立完善標(biāo)準(zhǔn)體系，探索一套可持續(xù)、可推廣、可復(fù)制的“云南方案”。

在建設(shè)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范方面，一是建設(shè)高速公路開放路段。建設(shè)面向高速公路及復(fù)雜交通環(huán)境的車路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等技術(shù)應(yīng)用開放路段，路段涵蓋橋梁、隧道、主干道、匝道、服務(wù)區(qū)等構(gòu)筑物，建設(shè)自動(dòng)駕駛汽車開放道路，提供車路協(xié)同自動(dòng)駕駛真實(shí)環(huán)境。

二是建設(shè)測試服務(wù)和示范運(yùn)營平臺。建設(shè)真實(shí)工況實(shí)時(shí)測試系統(tǒng)，為被測車輛提供實(shí)時(shí)道路信息服務(wù)，進(jìn)行測試結(jié)果研判，同時(shí)監(jiān)測車輛安全狀態(tài);建設(shè)自動(dòng)駕駛監(jiān)管與運(yùn)營服務(wù)平臺，為各類自動(dòng)駕駛車輛的商業(yè)化運(yùn)營提供綜合服務(wù)。

三是建設(shè)多場景、多領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范。建設(shè)無人物流、L4級自動(dòng)駕駛車輛、無人駕駛特種作業(yè)車輛、應(yīng)急指揮及救援應(yīng)用、交通運(yùn)行控制系統(tǒng)等多個(gè)場景，開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理。充分利用高速公路ETC門架資源融合5G微基站、邊緣計(jì)算單元，推進(jìn)車路協(xié)同設(shè)施建設(shè)，豐富車路協(xié)同應(yīng)用場景，拓展自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營模式。

路側(cè)部署監(jiān)控?cái)z像頭等

實(shí)現(xiàn)高速感知全覆蓋

在構(gòu)建規(guī)?；瘮?shù)字基礎(chǔ)設(shè)施方面，一是建設(shè)支持自動(dòng)駕駛的通信網(wǎng)絡(luò)。推動(dòng)前沿智能信息基礎(chǔ)設(shè)施布局應(yīng)用。升級云南省高速公路專用通信網(wǎng)，建設(shè)千兆光纖網(wǎng)絡(luò)。根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行邊緣級、區(qū)域級、地區(qū)級部署，建成滿足自動(dòng)駕駛與智慧交通要求的路網(wǎng)通信環(huán)境。

二是建設(shè)物聯(lián)網(wǎng)感知網(wǎng)絡(luò)。將無線通信、移動(dòng)終端、GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))定位、GIS等技術(shù)綜合應(yīng)用于路側(cè)信息的采集、管理、查詢與應(yīng)用服務(wù)。部署C-V2X網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)單元和高速公路信息化設(shè)備等設(shè)施，對高速公路沿線傳感設(shè)備進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)高速感知全覆蓋。

三是智能路側(cè)感知設(shè)施建設(shè)。在路側(cè)部署道路監(jiān)控?cái)z像頭、雷達(dá)、路面?zhèn)鞲衅鳌⒔煌庀髠鞲衅鞯仍O(shè)備，實(shí)現(xiàn)交通信息、道路狀況的全面感知。部署車道級可變信息標(biāo)志及分車型可變限速標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)道路精細(xì)化管控。

四是建設(shè)高精度位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。鼓勵(lì)通信運(yùn)營商等市場主體在重點(diǎn)應(yīng)用示范路段構(gòu)建邊緣計(jì)算能力，建設(shè)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)基準(zhǔn)站，形成覆蓋重要交通基礎(chǔ)設(shè)施的分米級、厘米級及事后毫米級的高精度服務(wù)基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)。通過5G、LTE—V等無線電通信鏈路，為自動(dòng)駕駛提供道路及路口快速定位、路徑分析等高精度定位綜合應(yīng)用服務(wù)。

同時(shí)，構(gòu)筑“人—車—路—云”全域數(shù)據(jù)感知的車路協(xié)同體系，實(shí)現(xiàn)全面感知和交通大數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，構(gòu)建高效、安全、有序的交通環(huán)境。

首批試點(diǎn)示范路段

寧香高速公路里程：30公里(國高)

澄華高速公路里程：20.88公里(地高)

昆明長水國際機(jī)場高速公路里程：14.89公里(專用道路)

大理洱海生態(tài)廊道里程：160公里(專用道路)

云南交通運(yùn)輸職業(yè)學(xué)院園區(qū)道路里程：15公里(園區(qū)內(nèi)道路)

應(yīng)用場景

《意見》明確，構(gòu)建車路協(xié)同應(yīng)用場景，主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服務(wù)區(qū)、園區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛運(yùn)輸、自動(dòng)駕駛特種作業(yè)、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)專用通道等。重點(diǎn)應(yīng)用場景包括：

●匝道安全提升場景在匝道合流區(qū)，設(shè)置對主路外側(cè)車道車輛超速、主路和加速車道存在違停、匝道出現(xiàn)大貨車和主路車流量大等安全隱患的預(yù)警，利用智能邊緣設(shè)備檢測高風(fēng)險(xiǎn)事件，通過I2V(無形可視化技術(shù))消息預(yù)警，降低合分流區(qū)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

●隧道誘導(dǎo)和安全行駛場景部署隧道誘導(dǎo)和安全行駛場景，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出隧道口異常車輛預(yù)警、隧道內(nèi)弱勢交通參與者預(yù)警、隧道內(nèi)二次事故預(yù)警、隧道內(nèi)道路施工預(yù)警、隧道口低能見度預(yù)警、隧道內(nèi)災(zāi)害預(yù)警、隧道內(nèi)擁堵預(yù)警等場景，有效降低事故率。

●全天候輔助通行場景通過車路協(xié)同預(yù)警、誘導(dǎo)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)特定惡劣氣象條件下車輛的安全通行，提供路面異常情況預(yù)警(結(jié)冰，積雪，積水檢測)、危險(xiǎn)路段預(yù)警、局部氣象預(yù)警(團(tuán)霧、雨、雪、風(fēng))、二次事故預(yù)警、逆行/異常車輛行駛預(yù)警、可變限速、道路車輛目標(biāo)感知播報(bào)、道路施工提醒、前方擁堵提醒等服務(wù)，降低事故率和擁堵時(shí)長，提升道路的安全通行能力。

●高精導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)場景通過邊緣計(jì)算實(shí)現(xiàn)高效的路況刷新，將路況刷新降低到分鐘級以下，使公眾掌握實(shí)時(shí)路況，更高效規(guī)劃行駛線路。通過應(yīng)用車道級的高精度定位技術(shù)為公眾提供延伸服務(wù)，如基于車道識別駕駛行為是否合理，提示用戶不可長時(shí)間占用超車道、不可在快車道上行駛過慢等。

●車路協(xié)同系統(tǒng)智能控制與測試評估場景構(gòu)建智能車路協(xié)同測試系統(tǒng)，涵蓋虛實(shí)結(jié)合的量化測試評估、智能控制技術(shù)、測試驗(yàn)證技術(shù)等。

實(shí)施步驟

●前期準(zhǔn)備階段(2022年2月—2022年8月)編制完成車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)方案，完成交旅融合、封閉測試場、開放和半開放自動(dòng)駕駛園區(qū)試點(diǎn)應(yīng)用項(xiàng)目的方案和初步建設(shè)。

●建設(shè)階段(2022年9月—2024年6月)完成智能路側(cè)基站布設(shè)、數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、數(shù)據(jù)中心、支撐系統(tǒng)及相關(guān)平臺建設(shè)。完成交旅融合、封閉測試場、開放和半開放自動(dòng)駕駛園區(qū)項(xiàng)目建設(shè)和試點(diǎn)示范工作。

●前期測試(2024年7月—2024年12月)試點(diǎn)項(xiàng)目主體建成后，在選定的示范段進(jìn)行測試，此階段測試對外開放，鼓勵(lì)具備技術(shù)、設(shè)備的廠家參與。

●運(yùn)行測試(2024年12月—2025年12月)確定車—車、車—路和車—云之間的數(shù)據(jù)傳輸帶寬、傳輸時(shí)延等技術(shù)指標(biāo)能夠滿足車路協(xié)同系統(tǒng)的使用要求，應(yīng)用場景達(dá)到相關(guān)指標(biāo)。采用不低于L3級自動(dòng)駕駛車輛，對車路協(xié)同自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行驗(yàn)證。

到2024年底，完成園區(qū)內(nèi)自動(dòng)駕駛先導(dǎo)示范應(yīng)用;到2025年底，在試點(diǎn)高速示范路段實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛。

關(guān)鍵詞 高原山地自動(dòng)駕駛場景 智能路側(cè)基站布設(shè) 數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè) 數(shù)據(jù)中心 危險(xiǎn)路段預(yù)警