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騰訊用預(yù)訓(xùn)練模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)提升機(jī)器狗控制


【資料圖】

品玩 6 月 14 日訊,騰訊 Robotics X 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室今天宣布,通過(guò)將前沿的預(yù)訓(xùn)練 AI 模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)應(yīng)用到機(jī)器人控制領(lǐng)域,騰訊機(jī)器狗 Max 的靈活性和自主決策能力得到了大幅提升。

騰訊 Robotics X 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室通過(guò)引入預(yù)訓(xùn)練模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù),可以讓機(jī)器狗分階段進(jìn)行學(xué)習(xí),有效的將不同階段的技能、知識(shí)積累并存儲(chǔ)下來(lái),讓機(jī)器人在解決新的復(fù)雜任務(wù)時(shí),不必重新學(xué)習(xí),而是可以復(fù)用已經(jīng)學(xué)會(huì)的姿態(tài)、環(huán)境感知、策略規(guī)劃多個(gè)層面的知識(shí),進(jìn)行「舉一反三」,靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境。

騰訊 Robotics X 機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室長(zhǎng)期致力于機(jī)器人前沿技術(shù)的研究,以此前在機(jī)器人本體、運(yùn)動(dòng)、控制領(lǐng)域等領(lǐng)先技術(shù)和積累為基礎(chǔ),研究員們也在嘗試將前沿的預(yù)訓(xùn)練模型和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)引入到機(jī)器人領(lǐng)域,提升機(jī)器人的控制能力,讓其更具靈活性,這也為機(jī)器人走入現(xiàn)實(shí)生活,服務(wù)人類打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

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